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直線電機驅動器采用什么樣的數字處理器

2022-08-01 17:21:22 徽碩實業 72

 目前,直線電機驅動器采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件一般采用智能功率模塊(IPM)作為驅動電路的核心設計,IPM與驅動電路集成在一起,并具有過壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路,在主電路中還增加了軟啟動電路,以減少啟動過程對驅動的影響。電力驅動單元前提通過三相全橋整流電路對輸入的三相電源或市電進行整流,得到相應的直流電。經三相電源或市電良好后,并通過三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力驅動單元的整個過程,可簡單地說就是AC-DC-AC過程。整流單元(交直流)的主要拓撲電路為三相全橋無控整流電路。

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 由于伺服系統的大規模使用,伺服驅動的使用、伺服驅動的調試、伺服驅動的維修都是伺服驅動在當今比較重要的技術問題,許多工業控制技術服務商對伺服驅動技術進行深入的研究。


 直線電機驅動器是當今運動控制重要組成部分,主要應用于工業機器人和數控加工中心等自動化設備。尤其用作控制交流永磁同步電機的伺服驅動已經成為國內外研究的熱點。對于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法主要應用于交流伺服驅動器的設計中。速度閉環設計的合理與否對整個伺服控制系統,尤其是在速度控制性能的好壞起重要作用。


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