直線模組通常分為兩種類型，一種是滾珠絲桿模組，另一種是皮帶直線模組，這兩種模組都有它們共同的功能。根據行程、精度、負載、速度的不同，配置結構也會有所不同。

 皮帶直線模組，是由同步帶和同步帶輪組成的一種直線傳動裝置。

 皮帶直線模組主要有皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等部件組成，全封閉和半封閉，具有速度快、行程長等特點。

 絲桿直線模組，主要由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯軸器、電機、電機座、限位開關等部件組成，全封閉和開放式，具有精度高、行程短等特點。

 皮帶直線模組行程比絲桿模組廠，但皮帶模組通常用在X軸上，而絲桿模組可以用在Z軸上。絲桿直線模組與皮帶直線模組的最大區別是精度不同。絲桿模組適用于高精度自動化設備。皮帶模組的定位精度不如絲桿模組，適用于包裝機械或者印刷機械等精度要求，較低的自動化設備。

 目前，直線模組已經被越來越多的行業所引用，作為直接供應模組的廠家可以給客戶選型。