永磁直流力矩電機的氣隙在減小力矩的波動時，一般內(nèi)阻越大，恒流特性越好。增大氣隙可以減小永磁直流力矩電機的波動。直流力矩電機的電樞電感，在單獨測量電樞值時，會遇到哪些問題？

　　1、增大永磁直流力矩電機的氣隙可以減小力矩波動從電機理論可知，在一定電樞電流T=CmI的情況下，直流力矩電機的電磁力矩T與氣隙磁通成正比，波動，必然導(dǎo)致直流力矩電機轉(zhuǎn)矩波動。增大永磁直流力矩電機氣隙的目的是通過穩(wěn)定氣隙磁通，即恒磁通來減小力矩波動。我們知道電路中的恒流是通過增加內(nèi)阻來實現(xiàn)的。內(nèi)阻越大，恒流特性越好。磁路與電路類似，可以通過增加磁電阻來維持。所以，增大永磁直流力矩電機的氣隙可以使其氣隙磁通因磁阻增大而更加穩(wěn)定。這樣可以減小磁阻的變化對氣隙磁通的影響。所以，增大氣隙可以減小永磁直流力矩電機的力矩波動。當(dāng)然，氣隙不能太大。雖然其恒磁效應(yīng)較好，但會影響其他性能指標(biāo)。我們不應(yīng)該忽略一件事而失去另一件事。

　　2、測量永磁直流力矩電機電樞電感，為什么單獨測量電樞值大，裝入永磁定子后測量電樞值小？

　　一般感應(yīng)電動機的定子和轉(zhuǎn)子分別測量繞組電感時，電感值很小。當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子裝配到電機中并進行測量時，電感值變得非常大。這是因為這類電機定子和轉(zhuǎn)子分離時，磁路斷開，僅由漏磁產(chǎn)生的自感和互感很小。當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子組裝在一起，連接磁路時，附加的磁場增加很多，自感和互感增強，所以測量的電感值很大。永磁直流力矩電機和其他永磁電機和感應(yīng)電動機是不同的，盡管它將定子和電樞組裝在一起形成磁路，磁鋼的磁路與軟磁性材料相比，磁導(dǎo)率很低，如電工鋼B=0.5T時，其磁導(dǎo)率可以達到0.00875-0.01T.當(dāng)B=0.5T時，其磁導(dǎo)率僅為0.0750.0875*10-4TM/A.所以，對于永磁直流力矩電機，當(dāng)它與電樞電感分離時，相反，電樞加載到永磁定子后漏磁回路的磁阻小于磁鋼的磁阻，所以測量的電感值較大。當(dāng)其裝入永磁定子時，由于磁鋼磁阻的影響較大，測量的電感值較小。電樞裝入永磁定子后，電感減小，有利于永磁直流力矩電機的運行。減小電樞電感，可以減小永磁直流力矩電機的充電時間常數(shù)T,T=L/R,從而使電機的響應(yīng)速度更快，這是伺服電機的一個重要指標(biāo)。此外，電感的減小也有利于直流力矩電機的換相。

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