DD馬達的控制方法主要包括以下步驟：

 知道DD馬達的原理。DD馬達由定子和轉子兩部分組成，定子由磁極輪和繞組組成，轉子是由磁鐵和轉軸組成。

 選擇適合的控制方法。DD馬達的控制的方法很多，包含PWM控制、開啟控制、正反轉控制等。

 調整控制器參數。按照實際的應用場景對控制器基本參數作出調整，參數包含控制周期、電流大小、電流方向、電流斜率等。

 經過電子控制器實現控制。電子控制器可以從PWM技術來控制電流的大小和方向，改變PWM的占空比會影響到電流的大小和方向，因此控制馬達的轉速和方向。

 利用編碼器完成反饋控制。編碼器能夠測量馬達的轉速和方向，將測量信息反饋給電子控制器，實現對馬達的精確控制。